機械工程學系 - 王富正

專業技術:
1. System integration and control
2. Robust control
3. Suspension control
4. Inerter research
5. Fuel cell systems
6. Biomedical Engineering
7. Embedded systems.
自動控制、線性控制系統、強韌與多變數控制、動力學


研究介紹
  ◎研究計畫
  王富正*, 洪敏峰, 2009, Oct., Vibration Control of the E-beam based Massively Parallel Maskless Lithography Systems, 多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫五:多電子束平行掃瞄微影系統之減振控制, 行政院國家科學委員會專題研究計畫研究成果報告(完整版), 計畫編號:NSC 95-2221-E-002-310-MY3

創新手輪馬達電動輪椅混合動力系統整合研究與開發-子計畫二:創新手輪馬達電動輪椅之質子交換膜燃料電池模組的系統識別、控制與系統整合,主持人,計畫期間:10/08/01~11/07/31,委任單位:國科會。
System Identification, Control and Integration of the Proton Exchange Membrane Fuel Cell Module for a Hybrid Electric Powered Wheelchair with Innovative Rim Motors

創新手輪馬達電動輪椅混合動力系統整合研究與開發-子計畫二:創新手輪馬達電動輪椅之質子交換膜燃料電池模組的系統識別、控制與系統整合,主持人,計畫期間:09/08/01~10/07/31,委任單位:國科會。
System Identification, Control and Integration of the Proton Exchange Membrane Fuel Cell Module for a Hybrid Electric Powered Wheelchair with Innovative Rim Motors

創新手輪馬達電動輪椅混合動力系統整合研究與開發-子計畫二:創新手輪馬達電動輪椅之質子交換膜燃料電池模組的系統識別、控制與系統整合,主持人,計畫期間:08/08/01~09/07/31,委任單位:國科會。
System Identification, Control and Integration of the Proton Exchange Membrane Fuel Cell Module for a Hybrid Electric Powered Wheelchair with Innovative Rim Motors

多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫五:多電子束平行掃瞄微影系統之減振控制,主持人,計畫期間:08/08/01~09/07/31,委任單位:國科會。
Vibration Control of the E-Beam Based Massively Parallel Maskless Lithography Systems

多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫五:多電子束平行掃瞄微影系統之減振控制,主持人,計畫期間:07/08/01~08/07/31,委任單位:國科會。
Vibration Control of the E-Beam Based Massively Parallel Maskless Lithography Systems

多電子束平行掃瞄微影系統設計-子計畫五:多電子束平行掃瞄微影系統之減振控制,主持人,計畫期間:06/08/01~07/07/31,委任單位:國科會。
Vibration Control of the E-Beam Based Massively Parallel Maskless Lithography Systems

先進安全智慧車--多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-子計劃三: 慣質之研究及汽車懸吊系統之控制應用 (3/3),主持人,計畫期間:06/08/01~07/07/31,委任單位:國科會。
Inerter and Its Application to Vehicle Suspension Control

仿人皮膚感觸及智慧化系統計畫,共同主持人,計畫期間:05/12/01~07/11/30,委任單位:工業技術研究院。
Artificial Skin and Intelligent System

先進安全智慧車--多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-子計劃三: 慣質之研究及汽車懸吊系統之控制應用 (2/3),主持人,計畫期間:05/08/01~06/07/31,委任單位:國科會。
Inerter and Its Application to Vehicle Suspension Control

人體運動之模型分析與控制,主持人,計畫期間:05/01/01~05/12/31,委任單位:慶齡工業中心。
The Modeling and Control of Human Movement

先進安全智慧車--多模車機整合技術暨先進安全駕駛輔助系統-子計劃三: 慣質之研究及汽車懸吊系統之控制應用 (1/3),主持人,計畫期間:04/08/01~05/07/31,委任單位:國科會。
Inerter and Its Application to Vehicle Suspension Control

慣質在等效機械/電子網路系統之應用,主持人,計畫期間:04/08/01~05/07/31,委任單位:國科會。
Applications of Inerters to Equivalent Mechanical/Electrical Network Systems

通訊用燃料電池組控制系統的研發,共同主持人,計畫期間:04/01/01~05/12/31,委任單位:中山科學研究院。
Control of Fuel-Cell Module for Communication Systems
  ◎ 專利
  王富正, 林子謙. “液壓式慣質機構”, 中華民國專利, 發明第 I321619 (11/March/2010~25/Oct/2027).
王富正, 徐茂盛, 蘇偉, 林子謙. “螺桿式慣質機構”, 中華民國專利, 發明第 I321620 (11/March/2010~25/Oct/2027).
HYDRAULIC INERTER MECHANISM: 美國專利申請中. (USPC Class: 60469)
screw type inerter mechanism: 美國專利申請中. (USPC Class: 267 75)
燃料電池控制系統及其控制方法 (fuel cell control system and CONTROL method THEREOF) : 中華民國、美國專利申請中. (學校案號: 96工465) (USPC Class: 429 13)
電子式針灸銅人裝置 (Electrical bronze acupuncture statue apparatus) : 中華民國、美國專利申請中. (學校案號: 97工767)
機電懸吊系統及其避震方法 (Mechatronic suspension system and method for shock absorbing thereof): 中華民國、美國專利申請中. (學校案號: 97工791)
一種具有強韌控制的三色光發光二極體照明系統 (Poly-chromatic Light-Emitting Diode (LED) Lighting System): 中華民國、美國專利申請中. (學校案號: 06A-090810)
步態訓練裝置 (Gait Training Device) : 中華民國、美國專利申請中. (學校案號: 60A-090520)
一種具有液態金屬之電控光閥裝置: 中華民國專利申請案號: 099104267, 美國專利申請中. (學校案號: 06A-090811)
一種雙層平台減震裝置及其減震的方法( Vibration control of an optical table by disturbance response decoupling): 中華民國專利申請案號 098141535, 美國專利申請中.
  ◎ 得獎紀錄
  ARTC 財團法人車輛研究測試中心:第三屆車輛工程研究論文獎, OCT/2007
   
   
專利授權區
步態訓練裝置


本發明揭露一種步態訓練裝置,係針對行動能力缺乏的使用者,能夠藉由馬達與六連桿機構帶動使用者的腳踝進行...... more


一種多色發光二極體照明系統


本發明揭露一種多色發光二極體照明系統,包括了前饋控制器、迴授控制器、驅動器、多色光發光二極體燈具、溫...... more


一種雙層平台減震裝置及其減震的方法


本發明揭露一種雙層平台減震裝置及其減震的方法,係將擾動響應分解(disturbance respon...... more


一種具有液態金屬之電控光閥裝置


本發明揭露一種具有液態金屬之電控光閥裝置,其組成包含了底座為高穿透之透明玻璃,以銦錫氧化物透明導電薄...... more


機電懸吊系統


...... more


機電懸吊系統及其避震方法


本發明揭露一種機電懸吊系統及其避震方法,其耦接於兩端之間。而本機電懸吊系統包括慣質裝置、直流電機以及...... more


螺桿式慣質機構


一種螺桿式慣質機構,係包括:一螺桿,該螺桿至少包含有一限位部與一外壁佈設有斜向螺紋之螺紋部;一螺帽,...... more


液壓式慣質機構


一種液壓式慣質機構,係包括有一液壓缸;一液壓馬達,係連接該液壓缸,並具有一輸出軸,以將該液壓缸之直線...... more


燃料電池控制系統及其控制方法


一種燃料電池控制系統及其控制方法,主要係提供空氣供給模組、具有燃料供給端之燃料供給模組、具有電力輸...... more


電子式針灸銅人裝置


本發明係以電子元件、感測器及嵌入式系統所組合而成的電子式針灸銅人。其主要特點是結合不同的感測器以模擬...... more


   
   
可交易技術