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移動載具之爬階機構

刊登日期：2015/03/16

‧ 專利名稱	移動載具之爬階機構
‧ 專利證書號	I481521
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2014/05/27)
‧ 發明人	周瑞仁,

技術摘要：

本發明為有關於一種移動載具之爬階機構，其包括一連接元件，連接元件兩端分別設有第一驅動裝置及第二驅動裝置，且第一驅動裝置及第二驅動裝置分別樞接有滑設於第一支撐組件上之第一滑移單元及滑設於第二支撐組件上之第二滑移單元；以第一支撐組件為支點，令第一驅動裝置舉起連接元件，且係第二驅動裝置翻轉第二支撐組件，並第一滑移單元及第二滑移單元隨翻轉而滑動，持續作動至第二支撐組件接觸地面，換以第二驅動裝置為支點不斷重覆，令本創作達到可應用於各種崎嶇不平地形且生產成本便宜、生產快速、易於操作及保養維修之實用進步性。

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