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影像對位裝置

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	影像對位裝置
‧ 專利證書號	I454860
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2012/08/17)
‧ 發明人	陳亮嘉, 黃韋綸,

技術摘要：

一種影像對位裝置，係以影像辨識之方式辨識出第一物體所具有之複數個第一對位標記與第二物體所具有之第二對位標記之幾何中心位置。透過控制單元藉由一第一演算，移動該第一物體至一初始對位位置，再藉由一第二演算使得每一第一對位標記與對應之第二對位標記所具有之誤差能量向一特定誤差值逼近，以得到關於該複數個第一對位標記之一組虛擬位置所具有的一第一幾何中心，並根據該第一幾何中心與關於該複數個第二對位標記間之一第二幾何中心間的相對位置關係產生一控制訊號控制該第一物體與該第二物體間的相對位置。

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