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差速驅動主動變剛性彈性系統、其方法及其人體外骨骼

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	差速驅動主動變剛性彈性系統、其方法及其人體外骨骼
‧ 專利證書號	I495460
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2012/06/05)
‧ 發明人	黃漢邦, 王仁政,

技術摘要：

本發明揭露一種差速驅動主動變剛性彈性系統。此系統包含兩蝸輪、中心軸、輸出軸及剛性調整裝置及連桿裝置。中心軸連接兩蝸輪，而輸出軸設置於中心軸之輸出端。兩蝸輪組間設置有剛性調整裝置，其包含彈性片及兩銜接盒，彈性片之中心固設於兩蝸輪間之中心軸上，兩銜接盒可滑動地分別套設於彈性片之二端點。兩蝸輪與兩銜接盒間設置有連桿裝置，此系統可藉由兩蝸輪旋轉角度差動，以驅動連桿裝置以帶動兩銜接盒同時向中心軸滑動或分別向彈性片之兩端點滑動，以調整輸出軸之剛性。

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