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[專利]
用於腹腔鏡手術之具有直覺式操控性的輔助性機器人內視鏡系統以及其方法
美國 (2015/01/15), 中華民國 (2015/02/05),
創作人: 羅仁權,
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[專利]
調整輸出力量特性之調整裝置
中華民國 (2009/12/17), 美國 (2010/04/29),
創作人: 管軍毅, 黃漢邦,
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[專利]
致動模組
中華民國 (2010/10/04),
創作人: 黃漢邦, 王仁政,
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[專利]
Upper Limb Training Device
中華民國 (2010/08/16), 美國 (2011/01/06),
創作人: 陳達仁, 王淑儀, 吳宗明,
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[專利]
可穿戴式機械手臂
中華民國 (2011/01/18),
創作人: 陳達仁, 林博揚, 謝文賓,
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[專利]
輔具平台
中華民國 (2010/10/28),
創作人: 陳達仁, 林博揚, 謝文賓,
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[專利]
半導體奈米結構及其製作方法
中華民國 (2011/11/21),
創作人: 陳學禮, 曾紹欽, 游振傑, 劉浩偉,
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[專利]
差速驅動主動變剛性彈性系統、其方法及其人體外骨骼
中華民國 (2012/06/05),
創作人: 黃漢邦, 王仁政,
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[專利]
驅動系統
中華民國 (2012/06/04), 美國 (2013/06/03),
創作人: 黃漢邦, 王仁政,
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[專利]
驅動系統
中華民國 (2010/11/22),
創作人: 黃漢邦, 王仁政,
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[專利]
用以量測彎曲度之光纖感測系統
中華民國 (2004/12/27), 美國 (2005/10/12),
創作人: 單秋成, 林俊彬, 李偉明,
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