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基於多模型生成對抗網路視覺系統之智慧服務型機器人的應用
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刊登日期:2022/11/01 |
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‧ 專利名稱 |
多模型生成對抗網路人機互動圖像描述系統的服務型機器人 |
‧ 公開號 |
202242723
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‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
馬來西亞 (2021/04/22) 中國 (2021/04/23) 中華民國 (2021/04/23) 菲律賓 (2021/04/25)
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‧ 發明人/PI |
羅仁權,顏炳郎,
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‧ 單位 |
生物產業自動化教學及研究中心
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‧ 簡歷/Experience |
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技術摘要 / Our Technology: |
本發明是一種多模型生成對抗網路人機互動圖像描述系統的服務機器人,該機器人包括有:視覺單元,用來記錄視覺圖像;多模型圖像資訊模組,用來記錄該圖像內容所包含物件的各種模型資訊;多模型資訊描述模組,用來提供該多模型圖像資訊模組的各種該模型資訊的描述資訊;計算單元,連接該視覺單元、該多模型圖像資訊模組與該多模型資訊描述模組,通過生成對抗網路,自該視覺單元記錄的該視覺圖像中提取相關該模型資訊放入該多模型圖像資訊模組中,再根據該模型資訊產生相關的該描述資訊放入該多模型資訊描述模組中;語音單元,連接該計算單元,通過語音輸出該描述資訊。
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專利簡述 / Intellectual Properties: |
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聯繫方式 / Contact: |
臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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Email:ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel:02-3366-9945 |
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