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應用在粒子濾波器以感測預測移動速率

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	應用在粒子濾波器以感測預測移動速率
‧ 公開號	201113544 US 20110082664 A1
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2009/10/06) 美國 (2009/10/30)

‧ 發明人/PI	黃寶儀,陳宥融 ,吳意曦 ,劉承榮 ,
‧ 單位	電機工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

本發明係提供一種預測物體位置之方法,其中一態樣包含下列步驟:(1)提供一濾波單元,其追蹤至少一物體,並取得該物體於一第一時間之一第一位置及一第一速度;(2)提供該物體於該第一時間之一第一加速度於該濾波單元;(3)使該濾波單元設定一第二時間;(4)使該濾波單元藉由該第一位置、該第一速度、該第一加速度、該第一時間及該第二時間輸出該物體於該第二時間之一第二位置。藉此,本發明之預測物體位置之方法可較準確預測物體的位置。

A method of predicting a position of an object includes the steps of (1) providing a filter for tracking at least one object and obtaining a first position and a first speed of the object at a first time, (2) providing a first acceleration of the object at the filter at the first time, (3) setting a second time by the filter, and (4) outputting a second position of the object at the second time by the filter according to the first position, the first speed, the first acceleration, the first time and the second time, so as to provide a way of predicting a position of an object more accurately.

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