骨科手術之手持式機器人系統
刊登日期:2015/07/01
  ‧ 專利名稱 骨科手術之手持式機器人系統
  ‧ 專利證書號 2554661
I548388
US9561082B2
US 11045264 B2
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2013/12/30)
中國 (2014/01/15)
美國 (2014/03/28)
歐盟-德國 (2014/04/17)
歐盟 (2014/11/07)
美國 (2017/01/04)
 
  ‧ 發明人/PI 顏炳郎,洪碩穗,
  ‧ 單位 生物產業機電工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
本發明提供一種骨科手術之手持式機器人以及其控制方法。所述手持式機器人包括一主體、一握把、一移動機構、一工具端接器、一刀具、一力量感測器、以及一定位單元。本發明之手持機器人係利用定位單元所量測之刀具與骨頭之間的相對位置與方位資訊,結合力量感測器所量測之骨頭反饋於刀具的力量/力矩資訊,快速且即時的進行刀具的自動動作補償,使得刀具能夠維持在預先規劃的手術路徑或範圍內,藉此減少手術時的誤差,並且提昇手術精度。




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