直覺式多自由度機器人腹腔鏡系統應用於微創手術
  ‧ 專利名稱 用於腹腔鏡手術之俱有直覺式操控的輔助性機器人內視鏡系統及其方法
  ‧ 專利證書號 I544891
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
美國 (2015/01/15)
中華民國 (2015/02/05)
 
  ‧ 發明人/PI 羅仁權
  ‧ 單位 智慧機器人及自動化國際研究中心
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
本發明提供一種直覺式操控之輔助性機器人內視鏡系統,包括:一無線陀螺儀,其測量一使用者(例如:一外科醫師)頭部的一直覺式運動、根據使用者頭部之直覺式運動而產生資料、以及將資料傳輸至一電腦;一控制系統,從電腦接收資料;以及一腹腔鏡,其具有一機器人內視鏡以及根據使用者頭部的直覺式運動而自動地被控制系統所控制。此外,本發明進一步提供一種直覺式操控之輔助性機器人內視鏡方法。



專利簡述 / Intellectual Properties:




 

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