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以虛擬方式建立機器手臂遠端運動中心之方法

刊登日期：2020/02/06

技術摘要 / Our Technology：

本技術所展示之成果中，表現出固定末端姿態/位置的情況下，可改變末端之位置/姿態之功能(虛擬遠端運動中心)，且此功能並不限於末端點上(可重新配置之遠端運動中心)。因此，可適用於需穿越孔洞後，進行操作之應用。

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