利用表面粗糙度接觸機制的纖維質可撓式觸覺感測裝置
  ‧ 專利名稱 利用表面粗糙度接觸機制的纖維質可撓式觸覺感測裝置
  ‧ 專利證書號 I502467
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2012/06/27)
 
  ‧ 發明人/PI 盧彥文,蕭兆呈,李侃謙,
  ‧ 單位 生物產業機電工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
本發明係有關一種可撓式觸覺感測裝置,其將導電高分子溶液塗佈到紙或其他纖維式基材上,另將導電高分子塗佈在可撓式基材上,然後將兩基材面對面放置以形成觸覺感測裝置之基本元件。本發明係利用紙張表面的不規則性和可壓縮性,當兩基材間接觸表面之等效(接觸)電阻受到外部壓力而改變時,可藉由測量儀偵測電阻的變化而達到壓力感測之功能。




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