上肢肌力強化裝置
Upper Limb Training Device
刊登日期:2014/05/21
  ‧ 專利名稱 上肢肌力強化裝置
  ‧ 專利證書號 8,574,137
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2010/08/16)
美國 (2011/01/06)
 
  ‧ 發明人/PI 陳達仁,王淑儀,吳宗明,
  ‧ 單位 機械工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
一種上肢肌力強化裝置,包括至少一第一桿件、至少一第二桿件、至少一第三桿件、至少一第一彈性件及至少一第二彈性件。至少一第二桿件係藉由第一迴轉件以樞接至少一第一桿件,使得至少一第一桿件可相對於至少一第二桿件旋轉;至少一第三桿件係藉由第二迴轉件以樞接至少一第二桿件,使得至少一第二桿件可相對於至少一第三桿件旋轉;至少一第一彈性件之兩端分別連接於至少一第一桿件與至少一第三桿件,用以提供至少一第一桿件及至少一第二桿件相對於至少一第三桿件旋轉時之阻力;至少一第二彈性件之兩端分別連接於至少一第一桿件與至少一第三桿件,用以提供至少一第一桿件相對於至少一第二桿件旋轉時之阻力,其中第一迴轉件係位於至少一第一彈性件及至少一第二彈性件連接於至少一第一桿件之二接點間。
An upper limb training device includes a first rod, a second rod, a third rod, a first resilient element, and a second resilient element. The second rod is pivoted to the first rod by a first revolution element. The third rod is pivoted to the second rod by a second revolution element. Two ends of the first resilient element respectively connect with the first rod and the third rod for providing resistance when the first rod and the second rod rotate relative to the third rod. Two ends of the second resilient element respectively connect with the first rod and the third rod for providing resistance when the first rod rotates relative to the second rod. The first revolution element is disposed between two connecting points at which the first resilient element and the second resilient element connect with the first rod.





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