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 機械工程學系 -
林沛群
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專業技術：
運動系統
教學課程:
自動控制 Automatic Control
工程數學(下) Engineering Mathematics (II)
仿生工程概論
機器人導論
自動機器設計一二 |
| 研究介紹 |
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◎研究領域 |
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主要為「運動系統之研究」，以「仿生機器人」為主軸，內含感測、演算與運動產生三大項目。細部主題包括感測系統設計與應用、訊號處理、機械設計、仿生設計、機電整合、運動控制、步態分析、仿生材料、與系統整合。 |
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◎
專利 |
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S. Yang,P. C. Lin, “Adhesives With Mechanical Tunable Adhesion”, US Patent, No: 12/593,756
P. C. Lin, G. Lopes, J. Weingarten, “Power Transmission and Time Parameterized Coordinated Actuation of Multiple Joints Using a Single Motor and its Application in Robotic Systems”, US Provisional Patent, Nov. 2007 (U.S. Application No: 60/985,807) |
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| 專利授權區 |
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輪腳複合式移動平台
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一種移動平台，包括一本體、多個複合式輪腳以及多個驅動機構。複合式輪腳配置於本體的周圍，以帶動本體在一...... more
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可傾式雙輪移動平台
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一種可傾式雙輪移動平台，包括主體、傾斜機構、兩輪體、驅動裝置及兩致動器。傾斜機構連接於主體。兩輪體連...... more
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機器人開發系統
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一種機器人開發系統，包括電源模組、控制模組、訊號分配模組以及功能模組。電源模組提供機器人開發系統運作...... more
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| 可交易技術 |
| 可側向傾斜之雙輪移動平台 |
輕型載具的發展在台灣逐漸盛行，同時，也由於電子與控制技術
的進步使X-by-wire 的概念也漸漸在載具中成形。本平台結合以上兩種概念，發展以電控方式操作的雙輪可高速移動的平台，未來可應用於雙輪輕型載具或是移動機器人上。 |
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| 熱梯度連通式絕氧細菌培養器 |
用於溫度梯度下培養微生物，微生物及生成物可以在不同溫度下進行交換，同時設計上可以達到封氧的目的。 |
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| 可側向傾斜之雙輪移動平台 |
雙輪輕型載具或移動機器人 |
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專利行銷平台