|
 冗自由度複合式機構
|
刊登日期：2015/08/01 |
|
|
|
|
|
| ‧ 專利名稱 |
一種可維持於最佳操作平面運作之多軸複合式工具機 |
| ‧ 專利證書號 |
I544982
|
| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2014/01/23)
美國 (2014/03/28)
|
|
|
| |
| ‧ 發明人/PI |
顏炳郎
|
| ‧ 單位 |
生物產業機電工程學系
|
| ‧ 簡歷/Experience |
|
|
| 技術摘要 / Our Technology： |
本發明提供一種多軸複合式工具機，以龍門式架構結合並聯機構與串聯機構所組成。本發明以一R-R-R接頭取代一般習知的球接頭，使接頭的偏擺角度可達90度，更使並聯機構在A軸方面可以達到45度的旋轉。透過並聯機構與串聯機構兩者在垂直方向重複的自由度，可以提升多軸複合式工具機整體工作空間，並且消除並聯機構靈活度不一致對工具機所造成的影響，成功實現以小尺寸機構達到大工作空間之目的。此外，本發明的多軸複合式工具機更可以搭配一角度補償單元來避開R-R-R接頭之運動奇異點，提升接頭之運動性能。
|
| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
|
| |
聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
|
| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
|
|
| |
|
| |
 |
專利行銷平台