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移動載具平衡裝置

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	反作用力矩相消之移動載具平衡裝置
‧ 專利證書號	I498240
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2012/11/09)

‧ 發明人/PI	周瑞仁
‧ 單位	生物產業機電工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

本發明為有關於一種反作用力矩相消之移動載具平衡裝置，其為一平衡裝置裝設於一需平衡之移動載具上，平衡裝置係包括：一中央軸、偶數呈相配對之平衡軸裝置以及至少一中控裝置，中央軸係裝設於移動載具上，中央軸上係供該些平衡軸裝置之一端樞設，該些平衡軸裝置上係分別裝設相配對之調動裝置，值得一提的是，移動載具上係裝設中控裝置，中控裝置係與該些平衡軸裝置及該些調動裝置資訊連接，藉由平衡軸裝置之開合角度以及調動裝置之移位，係可改變移動載具之重心，提供傾斜或平衡之作用，達到自動、精準且快速平衡之實用進步性。

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