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即時偵測曲面噴塗技術

刊登日期：2021/09/16

‧ 專利名稱	即時曲面偵測噴塗裝置
‧ 公開號	202133936
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2020/03/03)

‧ 發明人/PI	廖英志,洪瑋成,劉威宏
‧ 單位	策略材料國際研究中心
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

一種即時曲面偵測噴塗裝置，其可包含移動平台、噴頭模組、第一雷射掃描模組及處理模組。移動平台可放置一物體。噴頭模組可設置於框體上，並可位於移動平台上方。第一雷射掃描模組可設置於框體上，並可位於移動平台上方及噴頭模組之一側。處理模組可與移動平台、噴頭模組及第一雷射掃描模組連接。其中，移動平台可朝向噴頭模組移動，第一雷射掃描模組可掃描物體以獲得垂直方向距離資訊，而處理模組可根據垂直方向距離資訊產生二維平視圖，並可根據二維平視圖控制噴頭模組對物體進行噴塗。 A real-time curved surface detection painting device is provided, which may include a movable platform, a painting head module, a first laser scanning module and a processing module. The movable platform may mount an object. The painting head module may be disposed on the frame body and above the movable platform. The first scanning module may be disposed on a flame body, and disposed above the movable platform and at one side of the painting module. The processing module may be connected to the movable platform, the painting head module and the first scanning module. The movable platform can move toward the painting head module and the first laser scanning module can scan the object to obtain the vertical-direction distance information. Then, the processing module can generate a 2D pattern and paint the object according to the 2D pattern.

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