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智慧型模組化平台控制系統

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	智慧型平台控制系統平台裝置及平台裝置的控制方法
‧ 專利證書號	I442203
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2010/04/21)

‧ 發明人/PI	羅仁權,蘇國嵐,
‧ 單位	電機工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

一種智慧型平台控制系統,包括一平台裝置及一平台控制主機;平台裝置包括一平台、一升降模組及一控制模組,其中升降模組設置於平台底部的一側,控制模組與該升降模組耦接,控制模組並偵測平台的傾斜角度;平台控制主機輸出一預設傾斜角度至控制模組,並監測平台裝置的狀態;控制模組比較平台的傾斜角度與預設傾斜角度來調整升降模組的升或降。
A smart platform control system is disclosed. The smart platform comprises a platform apparatus and a platform control host. The platform comprises a platform, an elevator module and a control module, wherein the elevator module is placed at one side of the bottom of the platform and the control module is coupled with the elevator module. The control module detects an oblique angle of the platform. The platform control host outputs a default oblique angle to the control module and monitors the condition of the platform apparatus. The control module compares the oblique angle of the platform with the default oblique angle to lift or lower the elevator module.

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