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 可控制剛性之安全機械人手臂
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刊登日期：2014/05/21 |
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| ‧ 專利名稱 |
順應性扭力輸出裝置 |
| ‧ 專利證書號 |
I374800
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2010/06/24)
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| ‧ 發明人/PI |
羅仁權,林進福,
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| ‧ 單位 |
電機工程學系
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
一種順應性扭力輸出裝置，包括致動器、第一圓盤、基座、第二圓盤、多個滑動銷、蓋盤以及多個彈性元件。第一圓盤、基座以及第二圓盤是依序套設在致動器的旋轉軸上。第一圓盤具有多個徑向導槽。基座固定於第一圓盤上，並具有多個容置槽。第二圓盤可相對第一圓盤轉動，並具有多個對應至徑向導槽的弧形導槽。滑動銷穿設於弧形導槽與徑向導槽內且可以在徑向導槽內滑動。蓋盤蓋合於第二圓盤上，並包括盤體以及環繞在盤體邊緣的凸緣。彈性元件具有第一端與第二端，第一端係固定於容置槽內，第二端則穿過滑動銷之軌槽而位於凸緣的徑向插槽內。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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