|
 自主式移動工業機器人馬達動力模組
|
刊登日期：2020/05/11 |
|
|
|
|
|
| ‧ 專利名稱 |
自主式移動工業機器人馬達動力模組 |
| ‧ 專利證書號 |
211053735
M595029
|
| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2019/10/29)
中國 (2019/10/31)
|
|
|
| |
| ‧ 發明人/PI |
羅仁權,黃禹軒,
|
| ‧ 單位 |
智慧機器人及自動化國際研究中心
|
| ‧ 簡歷/Experience |
|
|
| 技術摘要 / Our Technology： |
本創作提供一種自主式移動工業機器人馬達動力模組，其具有一多用途馬達關節模組，該馬達關節模組包括有一外殼，該外殼內設置有兩組獨立的動力輸出結構，各該動力輸出結構依序設置有驅動器、編碼器、煞車、馬達與減速機，該驅動器用來驅動馬達轉動，該煞車用來停止該馬達轉動，該編碼器用來確定該馬達轉動幅度，該減速機用來降低該馬達轉速並輸出動力。藉由以上結構，可同時組合多組該馬達關節模組，成為專屬的機器手臂或無人搬運車。
|
| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
|
| |
聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
|
| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
|
|
| |
|
| |
 |
專利行銷平台