工程吊車之模擬系統及其方法
  ‧ 專利名稱 工程吊車之模擬系統及其方法
  ‧ 專利證書號 I444939
US 8,014,982
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2008/01/10)
美國 (2008/12/08)
  ‧ 發明人 康仕仲, 紀宏霖, 洪偉翰,
 
技術摘要:
本發明係有關一種工程吊車模擬系統及其方法,工程吊車模擬系統包括輸入裝置、處理裝置以及顯示裝置,輸入裝置用以輸入指令,處理裝置包括運算單元、碰撞偵測單元、儲存單元以及繪圖單元。運算單元用以進行工程吊車數値模型之矩陣運算,以求得工程吊車各部件於模擬過程中的位置及方向。碰撞偵測單元偵測工程吊車各部件是否發生碰撞之情況,若是,加入碰撞之限制條件再計算各部件的位置與方向,再將工程吊車各部件於模擬過程中之位置及方向資訊透過繪圖單元轉換成三維動態影像呈現於顯示裝置上,吊裝作業模擬之過程會被記錄於儲存單元中。

A simulation method and a simulation system for a construction crane are disclosed. The simulation system includes an input device, a processing device, and a display device. The input device is used for inputting an instruction. Furthermore, the processing device includes a computation unit, a collision detection unit, a storage unit, and a graphic unit. The computation unit is used for computing the position and the direction of each part of the construction crane and the suspension parts. The collision detection model is used for detecting whether each part of the construction crane and the suspension parts will be in collision. Besides, the data obtained from the simulation method performed in the simulation system is saved in the storage unit. The graphic unit displays the 3D dynamics images of the construction crane and the suspension parts on the display device, corresponding to the data obtained from the computation unit.



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