相對運動移動目標雷達追蹤方法及系統
  ‧ 專利名稱 相對運動移動目標雷達追蹤方法及系統
  ‧ 專利證書號 I340251
US 7,522,094 B1
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2007/10/09)
美國 (2007/11/20)
  ‧ 發明人 杜博仁 , 江簡富 ,
 
技術摘要:
一種相對運動移動目標雷達追蹤方法及系統,其可應用於搭配至一運動載具(例如為戰鬥機),用以讓該運動載具可對一相對運動之移動目標(例如為空對空飛彈)進行一雷達追蹤功能。此相對運動移動目標雷達追蹤方法及系統特點在於採用一改良之混合型FSK/LFM(Frequency Shift Keying & Linear Frequency Modulation)雷達信號感測方法來感測雷達信號回波而產生一連串之原始雷達資料集;一第一高斯型雜訊濾波器陣列來增強原始雷達資料集的信號對雜訊比值;一三角定位計算模組來求得三度空間直角座標中的位置、速度、和加速度;以及一第二高斯型雜訊濾波器陣列來增強三角定位後的雷達資料。此些特點可讓相對運動中的移動目標的雷達追蹤效果更為快速及精確。
A method and system is proposed for use by a moving station (such as a jetfighter) for radar tracking of a moving target (such as an air-to-air missile). The proposed method and system involves the use of a hybrid FSK/LFM (Frequency Shift Keying & Linear Frequency Modulation) scheme for acquiring a collection of raw radar data, a first Gaussian-noise filter array of one-stage linear Kalman filters for S/N-enhancement of the raw radar data, a trilateration module, and a second Gaussian-noise filter array of one-stage linear Kalman filters for S/N-enhancement of the trilateration-resulted radar data. These features allow the radar tracking of moving objects to be more fast and accurate.




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