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使用模糊理論結合多種影像特徵之強健影像追蹤系統

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	影像追蹤系統及其方法
‧ 專利證書號	I357582 8885876
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2008/04/18) 美國 (2008/09/03)

‧ 發明人/PI	黃正民 ,林怡孜 ,傅立成 ,蕭培鏞 ,
‧ 單位	電機工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

本發明係提供一種影像追蹤系統及其方法，包含：一感測單元，用以連續擷取監控場景中的影像；一影像處理單元，用以偵測該影像中是否有目標物進入，並萃取其特徵建立該目標物至少一個模型，計算該模型的比對分數；一混合式追蹤演算法單元，用以結合該比對分數並產生一最佳比對結果；一影像機率資料連結濾波器，接收該最佳比對結果並去除干擾，輸出一追蹤結果訊號；一主動式移動平台，根據該結果訊號驅動該平台，使該目標物位於影像中心。藉此，本發明可幫助一般影像保全系統在有目標物入侵環境時，詳細紀錄該目標物以最大化所得資訊。

The present invention provides a visual tracking system and its method comprising: a sensor unit, for capturing monitored scenes continuously; an image processor unit, for detecting when a target enters into a monitored scene, and extracting its characteristics to establish at least one model, and calculating the matching scores of the models; a hybrid tracking algorithm unit, for combining the matching scores to produce optimal matching results; a visual probability data association filter, for receiving the optimal matching results to eliminate the interference and output a tracking signal; an active moving platform, for driving the platform according to the tracking signal to situate the target at the center of the image. Therefore, the visual tracking system of the present invention can help a security camera system to record the target in details and maximize the visual information of the intruding target.

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