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表面檢測裝置

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	表面檢測裝置
‧ 專利證書號	I410605 US 8,346,425 B2
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2008/11/28) 美國 (2009/07/24)
‧ 發明人	古凱元, 康仕仲, 謝尚賢, 張家瑞, 劉寅春,

技術摘要：

本發明提出一種表面檢測裝置，其包括一邏輯運算暨控制層架構，其包括一電子運算單元其中安裝有一服務導向軟體；一環境偵測層架構，其包括複數偵測器，該等偵測器用於探測環境而獲得複數環境資訊；及一動力載具層架構其包括複數全向輪；一運動載具其設置有該等全向輪；及複數動力元件用於驅動該等全向輪，其中該動力載具層架構係用於搭載該邏輯運算暨控制層架構及該環境偵測層架構，該邏輯運算暨控制層架構接收並處理該等環境資訊而產生複數運動指令並據此控制該動力載具層架構。

A modular surface inspecting device is provided. A modular surface inspecting device comprises a computing layer having a processing unit in which a modular service-oriented software is installed; a detecting layer having a plurality of sensors obtaining a plurality of surrounding information; and a dynamic layer carrying the computing layer and the detecting layer and controlled by a controlling command generated by the computing layer according to the plurality of surrounding information.

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