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可傾式雙輪移動平台

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	可傾式雙輪移動平台
‧ 專利證書號	I389808
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2010/10/12)

‧ 發明人/PI	林沛群,鄭智中,
‧ 單位	機械工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

一種可傾式雙輪移動平台，包括主體、傾斜機構、兩輪體、驅動裝置及兩致動器。傾斜機構連接於主體。兩輪體連接於傾斜機構。驅動裝置耦接於傾斜機構，其中驅動裝置驅動傾斜機構作動而帶動兩輪體相對主體傾斜。兩致動器分別耦接兩輪體，以分別驅動兩輪體轉動。

聯繫方式 / Contact：

臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU

Email：ordiac@ntu.edu.tw	電話/Tel：02-3366-9945