機械工程學系 - 黃漢邦

專業技術:
自動控制
訊號與系統
應用課程
機器人學簡介
數位電子電路
奈米科技概論


研究介紹
  ◎研究領域
  智慧型機器人、仿生機器人、人工義手
光機電整合
人機互動行為
控制系統
製造自動化與排程、RFID
   
   
專利授權區
差速驅動主動變剛性彈性系統、其方法及其人體外骨骼


本發明揭露一種差速驅動主動變剛性彈性系統。此系統包含兩蝸輪、中心軸、輸出軸及剛性調整裝置及連桿裝置。...... more


主被動變剛性彈性驅動系統


本發明係揭露一種一種驅動系統,其包含一第一軸承、一第一螺桿、一第一驅動單元、一第一移動平台、一輸出軸...... more


步行式移動裝置


一種步行式移動裝置,適於在一工作面上移動,包括一本體及多個足部。足部配置於本體底部。足部具有一底面及...... more


驅動系統


本發明係揭露一種驅動系統,係利用二組傳動模組配合連動齒輪及兩組非線性彈性件,以達到可主動調整彈性件之...... more


慣性感測裝置及其使用方法


一種慣性感測裝置,包括基板、配置於基板上方且具有開口的第一質量塊、配置於開口內的第二質量塊、連接於基...... more


動態電源排程與即時監控系統及其方法


本發明係揭露一種動態電源排程與即時監控系統及其方法,係應用於一電子裝置,其中動態電源排程與即時監控系...... more


行人空間行為學習系統及其方法


本發明係揭露一種行人空間行為學習系統及其方法,該行人空間行為學習系統係適用於一移動式裝置並包含探測單...... more


電力診斷系統及電力預測維修系統


本發明係揭露一種電力診斷系統及電力預測維修系統,電力診斷系統係包含一監控模組以及一診斷模組。監控模組...... more


調整輸出力量特性之調整裝置


本案發明為提供一種調整裝置,藉由一調變裝置,來因應已知輸出力量特性的需求事先設定,也能對未知輸出力量...... more


電池分群系統及其分群方法


本發明係揭露一種電池分群系統及其分群方法,其中電池分群系統包含一電能模組及一處理模組。電能模組係包含...... more


致動模組


一種致動模組,包括第一殼體、第一馬達、第二殼體、第二馬達及線材。第一馬達配置於第一殼體,其中第一馬達...... more


IC設計之自動佈置系統及其方法


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可交易技術
致動模組 一種致動模組,包括第一殼體、第一馬達、第二殼體、第二馬達及線材。第一馬達配置於第一殼體,其中第一馬達的轉軸沿第一軸向配置。第二殼體沿實質上垂直於第一軸向的第二軸向樞設於第一殼體。第二馬達配置於第二殼體,其中第二馬達的轉軸沿第一軸向配置。線材連接於第二馬達及第二殼體之間,其中第二馬達藉由線材帶動第二殼體沿第二軸向轉動。
An actuation module includes a first shell, a first motor, a second shell, a second motor and a wire. The first motor is disposed at the first shell, wherein an axle of the first motor is disposed along a first axis. The second shell is pivoted to the first shell along a second axis substantially perpendicular to the first axis. The second motor is disposed at the second shell, wherein an axle of the second motor is disposed along the first axis. The wire is connected between the second motor and the second shell, wherein the second motor drives the second shell to rotate along the second axis by the wire.
利用模態切換之新型微機電三軸慣性感測單元 1. 衛星定位系統 2. 移動式機器人
多重特徵之同步定位與建構地圖技術 機器人領域、衛星導航系統、程式地圖建構與都市規劃。