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 機器人開發系統
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刊登日期：2014/05/21 |
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| ‧ 專利名稱 |
機器人開發系統 |
| ‧ 專利證書號 |
I457737
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2011/12/22)
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| ‧ 發明人/PI |
林沛群,游崴舜,
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| ‧ 單位 |
機械工程學系
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
一種機器人開發系統，包括電源模組、控制模組、訊號分配模組以及功能模組。電源模組提供機器人開發系統運作所需的工作電壓，並且根據機器人開發系統的工作狀態進行電源管理。控制模組耦接電源模組，根據程式指令產生對應的控制訊號，其中控制訊號藉由傳輸埠進行傳遞。訊號分配模組耦接電源模組與控制模組，將傳輸埠轉換為多個通用訊號傳輸介面，並且將控制訊號以及電源模組所提供的工作電壓分配至對應的通用訊號傳輸介面。功能模組耦接訊號分配模組，其包括至少一個功能元件，其中功能元件根據控制訊號進行對應的功能操作。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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