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 電腦斷層導引機械臂穿刺介入系統
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刊登日期：2022/12/11 |
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| ‧ 專利名稱 |
穿刺引導系統及方法 |
| ‧ 專利證書號 |
I786666
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
PCT (2021/06/07)
中華民國 (2021/06/07)
美國 (2023/07/27)
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| ‧ 發明人/PI |
何明志,楊順貿,嚴家鈺
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| ‧ 單位 |
醫學系 外科
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
一種穿刺引導系統及方法。系統包括控制裝置、機械手臂、診斷檢測裝置、螢幕及腳踏板。方法包括：套管置於病患身體並裝在機械手臂；診斷檢測裝置掃描病患以取得二維影像；建構出三維影像；螢幕顯示影像；配置腳踏板；根據切換鈕的作動，機械手臂切換成手動模式或固定模式；設定套管的移動路徑，螢幕顯示移動軌跡；根據第一移動鈕的作動，套管移動到第一位置，螢幕顯示移動軌跡；根據第二移動鈕的作動，套管移動到第二位置，螢幕顯示移動軌跡。藉此，本發明能夠讓套管的移動較穩定、緩慢且安全。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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| 相關圖片： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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