多功能切換式助行復健裝置/Multi-functional walking rehab assistance device
  ‧ 專利名稱 復健裝置
  ‧ 專利證書號 8532841
  ‧ 專利權人 台灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2009/11/17)
美國 (2010/02/11)
美國 (2012/12/11)
 
  ‧ 發明人/PI 傅立成,林泓瑜,楊尚元,余嘉淵,
  ‧ 單位 資訊工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
一種復健裝置,包括一移動主體、一馬達、一控制系統以及一感測模組。移動主體具有一殼體以及一移動機構,馬達設置於殼體中,與移動機構連接並驅動移動機構,控制系統設置於移動主體中並與馬達電連,感測模組設置於移動主體中並與控制系統電連,控制系統根據感測模組所偵測之資料以控制馬達的運轉進而使移動主體移動。

A rehabilitation device includes a moving body, a motor, a control system and a sensor module. The moving body has a housing and a moving mechanism. The motor, disposed in the housing, connects to the moving mechanism and drives the moving mechanism. The control system is disposed in the housing and coupled to the motor. The sensor module is disposed on the moving body and coupled to the control module. The control system controls the operation of the motor to move the moving body according to information detected by the sensor module.




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