機械式安全防護可變剛性致動器
  ‧ 專利名稱 具安全防護之無感測器可適變剛性致動器
  ‧ 專利證書號 I387517
8631717
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2010/01/27)
美國 (2011/01/26)
 
  ‧ 發明人/PI 羅仁權,彭鐿文,陳敬文,
  ‧ 單位 電機工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
一種具安全防護之無感測器可適變剛性致動器,包括:一驅動元件、嚙合於驅動元件的至少一傳動元件、嚙合於傳動元件的一作動元件、連接於傳動元件的一撓性裝置以及連接於作動元件的一作動裝置,該作動裝置正常運作時,撓性裝置為固定狀態,該作動裝置受到衝擊時,撓性裝置使傳動元件與驅動元件或作動元件分離。藉此,可避免使用者受到作動裝置能量輸出造成傷害,進而令使用者可更安全的與作動裝置互動。

One aspect of the instant disclosure is to provide a sensorless adaptive safety actuator. The safety actuator comprises a driving unit, a transmission unit coupled to the driving unit, and an output unit coupled to the transmission unit. The transmission unit comprises a load-adaptable retracting mechanism. When the output unit experiences a mechanical load exceeding a critical value, the load-adaptable retracting mechanism causes the transmission unit to decouple from the driving unit. Thus, responding to an accident where the impact on the output unit causes a force/torque overload, the instant safety actuator is capable of effectively stopping the force/torque transmission to the work output device without the use of active sensors.




專利簡述 / Intellectual Properties:




 

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