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 視覺建立拓樸式地圖直覺式導航
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刊登日期：2022/11/01 |
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| ‧ 專利名稱 |
基於拓樸式地圖的導航系統 |
| ‧ 公開號 |
202242350
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2021/04/22)
馬來西亞 (2021/04/22)
中國 (2021/04/23)
菲律賓 (2021/04/25)
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| ‧ 發明人/PI |
羅仁權,石崴,顏炳郎
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| ‧ 單位 |
生物產業自動化教學及研究中心
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
拓撲圖是記錄環境語義含義的好方法，例如圖像。我們將度量圖和拓撲圖集成在一起，以便移動機器人執行導航。我們提出了一種基於圖像的粒子濾波器，使我們可以更靈活的估測機器人姿勢。我們在1000平方米的室內環境中測試我們提出的方法。實驗結果表明，該方法可以減少總導航時間，提高導航階段的成功率。我們證明了我們提出的方法適用於智能服務機器人，可以輕鬆地在任何室內區域使用。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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