室內目標定位裝置及方法
  ‧ 專利名稱 室內目標定位裝置及方法
  ‧ 專利證書號 I411803
8325090
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2009/05/19)
美國 (2009/07/23)
 
  ‧ 發明人/PI 羅仁權,陳健仲,
  ‧ 單位 電機工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
一種室內目標定位裝置,適用於對室內的至少一目標進行定位,該裝置包含一無線射頻定位單元、一移動感測器定位單元,及一資料融合單元。該無線射頻定位單元用以產生對應該目標的一無線射頻預估座標。該移動感測器定位單元用以產生對應該目標的一移動感測器預估座標。該資料融合單元包括一權重產生模組,及一融合座標計算模組,該權重產生模組用以產生一第一融合權重,該融合座標計算模組用以根據該第一融合權重、該無線射頻預估座標,及該移動感測器預估座標,產生對應該目標的一融合座標。

A computer-implemented method for locating an indoor object includes: a) receiving an RF coordinate signal and a detecting signal; b) providing information of a located region with reference to the RF coordinate and the detecting signal; c) obtaining a motion sensor coordinate according to the information of the located region; d) providing weights for the RF coordinate and the motion sensor coordinate; e) applying the weights to the RF coordinate and the motion sensor coordinate; and f) combining the weighted RF coordinate and the weighted motion sensor coordinate to generate a fused coordinate corresponding to the position of the indoor object. A system for locating an indoor object is also disclosed.





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