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 機械工程學系 -
黃漢邦
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專業技術：
自動控制
訊號與系統
應用課程
機器人學簡介
數位電子電路
奈米科技概論
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| 研究介紹 |
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◎研究領域 |
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智慧型機器人、仿生機器人、人工義手
光機電整合
人機互動行為
控制系統
製造自動化與排程、RFID
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| 專利授權區 |
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步行式移動裝置
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一種步行式移動裝置，適於在一工作面上移動，包括一本體及多個足部。足部配置於本體底部。足部具有一底面及...... more
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驅動系統
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本發明係揭露一種驅動系統，係利用二組傳動模組配合連動齒輪及兩組非線性彈性件，以達到可主動調整彈性件之...... more
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致動模組
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一種致動模組，包括第一殼體、第一馬達、第二殼體、第二馬達及線材。第一馬達配置於第一殼體，其中第一馬達...... more
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| 可交易技術 |
| 利用模態切換之新型微機電三軸慣性感測單元 |
1. 衛星定位系統
2. 移動式機器人
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| 多重特徵之同步定位與建構地圖技術 |
機器人領域、衛星導航系統、程式地圖建構與都市規劃。 |
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| 致動模組 |
一種致動模組，包括第一殼體、第一馬達、第二殼體、第二馬達及線材。第一馬達配置於第一殼體，其中第一馬達的轉軸沿第一軸向配置。第二殼體沿實質上垂直於第一軸向的第二軸向樞設於第一殼體。第二馬達配置於第二殼體，其中第二馬達的轉軸沿第一軸向配置。線材連接於第二馬達及第二殼體之間，其中第二馬達藉由線材帶動第二殼體沿第二軸向轉動。
An actuation module includes a first shell, a first motor, a second shell, a second motor and a wire. The first motor is disposed at the first shell, wherein an axle of the first motor is disposed along a first axis. The second shell is pivoted to the first shell along a second axis substantially perpendicular to the first axis. The second motor is disposed at the second shell, wherein an axle of the second motor is disposed along the first axis. The wire is connected between the second motor and the second shell, wherein the second motor drives the second shell to rotate along the second axis by the wire. |
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