專利公告 Patents
工具機機器人化機器人工具機化整合控制平台
刊登日期：2016/08/01
| ‧ 專利名稱 | 整合數值控制機之加工軌跡配置系統、軌跡規劃裝置、軌跡規劃方法及其電腦程式產品 |
| ‧ 專利證書號 | I582559 US10289100B2 |
| ‧ 專利權人 | 國立臺灣大學 |
| ‧ 專利國家 (申請日) |
中華民國 (2015/01/29) 美國 (2015/07/05) |
| ‧ 單位 | 智慧機器人及自動化國際研究中心 |
| ‧ 發明人 / PI | 羅仁權,彭鐿文, |
| ‧ 簡歷 / Experience |
技術摘要 / Our Technology：
本發明係一種整合數值控制機之軌跡規劃系統、軌跡規劃裝置、軌跡規劃方法及其電腦程式產品。前述之軌跡規劃裝置依據加工節段之節段類型來配置對應該加工節段之加工速度或加工加速度，以提供一加工設定。進一步而言，前述之軌跡規劃裝置係判斷加工節段係為線性節段或曲線節段，以規劃對應此加工節段之切線加速度或法線加速度來優化加工設定，據以完成高階加工軌跡之規劃。
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