專利公告 Patents
無人載具三度空間動態軌跡及姿態自主感知與感測誤差校正
刊登日期：2021/09/16
| ‧ 專利名稱 | 載具即時精準位置校正系統 |
| ‧ 專利證書號 | I747195 |
| ‧ 專利權人 | 國立臺灣大學 |
| ‧ 專利國家 (申請日) |
中華民國 (2020/03/11) |
| ‧ 單位 | 機械工程學系 |
| ‧ 發明人 / PI | 張瀚元,李綱,陳俊翰,曾俊為, |
| ‧ 簡歷 / Experience |
技術摘要 / Our Technology：
一種載具即時精準位置校正系統，包含：一慣性感測裝置、一視覺感測裝置、一目標感測裝置及一位置估測裝置，該位置估測裝置藉由估測器模型運算模組及卡爾曼濾波器而對於該慣性感測裝置所取得的載具姿態資訊、該視覺感測裝置所取得的相對姿態資訊、及該目標感測裝置所取得的目標姿態資訊進行資料融合及雜訊過濾，而得出關於待對接目標之即時位置估測資訊。
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