‧ 專利名稱	具快速變換能力的輪腳複合模組
‧ 專利證書號	I764563
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家     (申請日)	中華民國 (2021/02/08)
‧ 單位	機械工程學系
‧ 發明人 / PI	林沛群,陳宣妤,王霆皓,
‧ 簡歷 / Experience

一種具快速變換能力的輪腳複合模組包括一輪框及一連桿組。輪框具有第一上弧框、第二上弧框、第一下弧框、及第二下弧框，相互連接成圓形的輪形模式。連桿組具有一對上驅動端、及一對下驅動端，各別樞接於第一上弧框與第二上弧框。藉由一對上驅動端帶動第一上弧框的頂端與第二上弧框的頂端相互靠近或遠離，以及一對下驅動端帶動第一上弧框的底端與第二上弧框的底端相互靠近或遠離，從而第一下弧框與第二下弧框之間的夾角縮小並向外突出，所述輪框由圓形的輪形模式變成腳形模式。

臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU

Email：ordiac@ntu.edu.tw

電話/Tel：02-3366-9945