‧ 專利名稱	姿態評估系統與方法及其適用之姿態偵測裝置與偵測方法
‧ 專利證書號	I776703
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家     (申請日)	中華民國 (2021/10/07)
‧ 單位	醫學系 復健科
‧ 發明人 / PI	梁蕙雯
‧ 簡歷 / Experience

一種姿態偵測裝置，包含控制元件、設置於受測者的第一位置的第一軌跡感測器、設置於受測者的第二位置的第二軌跡感測器以及設置於受測者的第三位置的第三軌跡感測器。第一、二、三軌跡感測器經組態以分別提供全域坐標系中的座標至控制元件。控制元件基於全域坐標系中的座標運算出對應受測者的本地座標系。並且，基於本地座標系，將座標分別更新為本地座標。當受測者的姿態發生改變時，軌跡感測器中至少一者將更新其對應之本地座標以獲得受測者的姿態變化幅度。

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