‧ 專利名稱
‧ 專利證書號	I767816 US12029509B2
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家     (申請日)	中華民國 (2021/08/09) 美國 (2021/09/13)
‧ 單位	電機工程學系
‧ 發明人 / PI	陳政維,李易禪,鄭皓方,
‧ 簡歷 / Experience

本發明提供一種根管治療輔助機器人系統，其包含一機械手臂及電性連接於該機械手臂的一根管治療輔助組件。該根管治療輔助組件包括一多軸力感應裝置、一治療組件及一輔具。該治療組件包括一殼體、設置於該殼體的一拉繩定位結構、連接於該拉繩定位結構的複數拉繩、及組設於該殼體的一根管治療件，且該拉繩定位結構電性連接於該多軸力感應裝置。該輔具適於套接於一人體口腔的一齒結構，且該些拉繩適於連接於該輔具的不同位置。本發明也提供一種根管治療輔助組件。

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