‧ 專利名稱	作物採收機
‧ 專利證書號	I842416
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家     (申請日)	中華民國 (2023/03/01)
‧ 單位	生物機電工程學系
‧ 發明人 / PI	周呈霙,江昭皚,王人正,林弘人,莊詠竣,賴怡穎,黃偉豪,張善程,闕振祐,李承駿,葉紹翔,陳博炤,
‧ 簡歷 / Experience

一種作物採收機，包括：行走裝置；機器手臂裝置；至少一拍攝裝置，用以於農地中拍攝以取得二維影像及對應該二維影像之三維影像；以及運算裝置，包含：影像對齊模組，用以將該二維影像與該三維影像對齊；物件偵測模組，用以偵測該二維影像，以在該二維影像中標記至少一對應作物的標記區域，並取得該標記區域之二維座標；座標分析模組，用以將該二維影像的該標記區域對應至該三維影像，以取得該標記區域的深度座標並結合該二維座標來作為夾取該作物的三維座標；及控制模組，根據該三維座標控制該機器手臂裝置採收該作物。

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