‧ 專利名稱	誤差預測方法、工具機控制參數規劃方法以及系統
‧ 專利證書號	I845262
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家     (申請日)	中華民國 (2023/04/19)
‧ 單位	機械工程學系
‧ 發明人 / PI	蔡孟勳,簡正偉,莊健平,張庭華,
‧ 簡歷 / Experience

本發明公開一種誤差預測方法、工具機控制參數規劃方法以及系統。一種誤差預測方法，適用於一工具機，所述誤差預測方法包括：利用一工具機插補規劃模型計算所述工具機的多軸位置控制資訊；利用一伺服馬達模型用於計算所述工具機的一位置回授資訊以及一轉角誤差；以及利用一多誤差區間機器學習模型根據所述工具機的多軸位置控制資訊、所述位置回授資訊以及所述轉角誤差，計算所述工具機的動態轉角輪廓誤差值。

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