專利公告 Patents
結合語義分割與光達點雲之物件辨識與測距系統
刊登日期：2022/06/01
| ‧ 專利名稱 | 結合語義分割與光達點雲之物件辨識與測距系統 |
| ‧ 專利證書號 | I766560 |
| ‧ 專利權人 | 國立臺灣大學 |
| ‧ 專利國家 (申請日) |
中華民國 (2021/01/27) |
| ‧ 單位 | 機械工程學系 |
| ‧ 發明人 / PI | 李綱,曾俊為,林宗郁 |
| ‧ 簡歷 / Experience |
技術摘要 / Our Technology：
一種結合語義分割與光達點雲之物件辨識與測距系統，其特徵在於，該物件辨識與測距系統具有一語義分割系統，該語義分割系統包含：一圖像輸入單元、一卷積神經網路單元、一全局語義資訊單元、一局部語義資訊單元、及一語義分割輸出單元，而能夠輸出語義分割結果資訊，以供該物件辨識與測距系統根據該語義分割結果資訊及對應的光達點雲資訊而進行物件辨識與測距。
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