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 具人工智慧之細胞辨識機制的機械手臂細胞培養系統
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刊登日期：2023/03/11 |
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| ‧ 專利名稱 |
自動化細胞培養裝置及自動化細胞培養系統 |
| ‧ 專利證書號 |
I795909
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2021/09/16)
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| ‧ 發明人/PI |
顏家鈺,陳晉興,汪彥瀚,王彥畯,林昱萱,陳佑宗,
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| ‧ 單位 |
機械工程學系
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
本發明公開一種自動化細胞培養裝置及自動化細胞培養系統。其包含有一控制模組、一多軸機械手臂、一替換件、一連接件、及至少一終端效應器。多軸機械手臂電性連接控制模組。替換件的一側固接於所述多軸機械手臂的一端。連接件固接於替換件的另一側，連接件具有一電磁鐵，且電磁鐵電性連接控制模組。至少一終端效應器可以被磁化。至少一終端效應器的一定位凹部與連接件的一定位凸部互相卡合定位。電磁鐵通過所述控制模組提供的電力產生一磁力以使所述連接件與至少一終端效應器相互吸附。控制模組設置有一程序以執行自動化細胞培養，且程序包含複數個控制訊號及複數個軌跡。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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