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 可穿戴式機械手臂
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刊登日期：2014/05/21 |
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| ‧ 專利名稱 |
可穿戴式機械手臂 |
| ‧ 專利證書號 |
I405648
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| ‧ 專利權人 |
國立臺灣大學 |
‧ 專利國家
(申請日) |
中華民國 (2011/01/18)
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| ‧ 發明人/PI |
陳達仁,林博揚,謝文賓,
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| ‧ 單位 |
機械工程學系
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| ‧ 簡歷/Experience |
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| 技術摘要 / Our Technology： |
一種可穿戴式機械手臂，包括第一桿件組、第二桿件組、第一移動件及第二移動件。第二桿件組係藉由第一迴轉件以樞接第一桿件組；第一移動件包括第一主體部及第一滑動部，第一主體部係藉由第二迴轉件樞接第二桿件組；第一滑動部可相對於第一主體部沿第一軸向移動，且第一滑動部包括滑桿，滑桿之中心軸係實質上垂直於第一軸向；第二移動件包括第二主體部及轉動部，第二主體部係藉由第三迴轉件以樞接第一主體部，轉動部係樞接於第二主體部以相對於第二主體部旋轉，且滑桿貫穿轉動部並可相對於轉動部移動，使得第一主體部相對於第二主體部旋轉時，轉動部可藉由滑桿隨著第一主體部旋轉，且第一滑動部沿著第一軸向移動。
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| 專利簡述 / Intellectual Properties： |
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聯繫方式 / Contact： |
| 臺大產學合作總中心 / Center of Industry-Academia Collaboration, NTU |
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| Email：ordiac@ntu.edu.tw |
電話/Tel：02-3366-9945 |
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