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可傾式雙輪移動平台
 刊登日期：2014/05/21
  ‧ 專利名稱 可傾式雙輪移動平台
  ‧ 專利證書號 I389808
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)		 中華民國 (2010/10/12)
 
  ‧ 發明人/PI 林沛群,鄭智中,
  ‧ 單位 機械工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology：
一種可傾式雙輪移動平台，包括主體、傾斜機構、兩輪體、驅動裝置及兩致動器。傾斜機構連接於主體。兩輪體連接於傾斜機構。驅動裝置耦接於傾斜機構，其中驅動裝置驅動傾斜機構作動而帶動兩輪體相對主體傾斜。兩致動器分別耦接兩輪體，以分別驅動兩輪體轉動。
專利簡述 / Intellectual Properties：



 

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