驅動系統
  ‧ 專利名稱 驅動系統
  ‧ 專利證書號 I534369
US9,366,324 B2
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)
中華民國 (2012/06/04)
美國 (2013/06/03)
 
  ‧ 發明人/PI 黃漢邦,王仁政,
  ‧ 單位 機械工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology:
本發明係揭露一種驅動系統,係利用二組傳動模組配合連動齒輪及兩組非線性彈性件,以達到可主動調整彈性件之剛性之特性。當控制二組傳動模組向不同方向旋轉時,可驅動外臂進行作動,當控制二組傳動模組向相同方向旋轉時,可調整彈性件之剛性。藉此可減少驅動模組的設置,縮小體積並降低成本。
Disclosed is an actuation system for adjusting the rigidity of elastic elements by using two sets of transmission modules together with a link gear and two sets of nonlinear elastic elements. The actuation system actuates an external arm by controlling the two sets of transmission modules to rotate in different directions and adjusts the rigidity of the elastic elements by controlling the two sets of transmission modules to rotate in the same direction, so as to achieve the effects of reducing the number of actuation modules used, minimizing the volume of the actuation system, and reducing production cost.





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