電機資訊學院 - 羅仁權

專業技術:
傳感器控制的智能機器人系統,多傳感器融合與集成智能系統,視覺伺服反饋控制系統,智能機電系統,微和納米技術,快速成型和先進的自動化系統


研究介紹
  ◎研究領域
  智慧型感測器控制之機器人系統 ---醫療機器人,服務型機器人,全自動輪型自走機器人,類人形機器人,保全機器人,教育及娛樂伴侶機器人;智慧型多重感測器融合與整合系統;視覺伺服回授控制系統,智慧型機電一體化系統;微米與奈米系統;快速雛型產品開發與先進自動化系
  ◎ 研究興趣歸納
  (1)傳感器控制的智能機器人系統 ---醫療機器人(如手術機器人,微創手術等),服務機器人,自主式移動機器人,人形機器人,保安機器人,家庭教育和娛樂伴侶機器人;(2)多傳感器融合與智能系統集成
(3)視覺伺服反饋控制系統
(4)智能機電系統
(5)微納米技術
(6)快速原型和先進的自動化系統
   
   
專利授權區
工具機機器人化機器人工具機化整合控制平台


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直覺式多自由度機器人腹腔鏡系統應用於微創手術


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電力偵測驗證方法


一種電力偵測系統,適用於量測一電力量測值,電力偵測系統包含:多數個同時量測上述之電力量測值的量測器,...... more


智慧型模組化平台控制系統


一種智慧型平台控制系統,包括一平台裝置及一平台控制主機;平台裝置包括一平台、一升降模組及一控制模組,...... more


內插式導航點


一種此人機介面裝置與導航方法,係根據定位系統提供的數據對使用者提供導航信息。此人機介面裝置包括指針模...... more


室內目標定位裝置及方法


一種室內目標定位裝置,適用於對室內的至少一目標進行定位,該裝置包含一無線射頻定位單元、一移動感測器定...... more


適應性融合消防偵測方法


一種消防偵測系統,包含:多數偵測火警狀態之偵測器,及一運算該等偵測器權重值之運算單元。每一偵測器偵測...... more


小手指導盲杖


一種電子導盲裝置,適於設置於載體上。電子導盲裝置包括資訊接收介面、指引介面、方向偵測裝置及處理電路。...... more


氣體偵測模組


一種氣體偵測裝置,包括一氣體偵測模組及一監控模組,該氣體偵測模組包含可以偵測N(N>2)種氣體的多個...... more


機械式安全防護可變剛性致動器


一種具安全防護之無感測器可適變剛性致動器,包括:一驅動元件、嚙合於驅動元件的至少一傳動元件、嚙合於傳...... more


移動載具自動充電系統之設計


一種具有移動載具之自動充電系統,包含一移動載具及一自動充電裝置。自動充電裝置包括一雷射光源、一充電單...... more


半主動式充電系統之設計


一種能導正移動載具方向的充電站,具有一充電機構及一對準機構,充電機構包括一具有一背側、前側及分別自二...... more


可控制剛性之安全機械人手臂


一種順應性扭力輸出裝置,包括致動器、第一圓盤、基座、第二圓盤、多個滑動銷、蓋盤以及多個彈性元件。第一...... more


適用於電容式觸控螢幕的保護套


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結合即時通訊功能之機車儀表板


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自動爬樓梯機器人平台


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人機介面裝置


提供一種人機介面裝置,其可根據定位系統提供的數據對使用者提供導航信息。此人機介面裝置包括指向器模組與...... more


   
   
可交易技術
可控制剛性之安全機械人手臂 保全機器人、居家照顧機器人、軍用機器人、娛樂機器人…等
具有導電通道的觸控螢幕護膜 觸控螢幕介面