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自主移動機器人之實時視覺定位及不確定性估測系統
 刊登日期：2022/05/11
  ‧ 專利名稱 智慧載具之實時視覺定位與不確定性估測系統
  ‧ 專利證書號 I764542
  ‧ 專利權人 國立臺灣大學
  ‧ 專利國家
    (申請日)		 中華民國 (2021/01/27)
 
  ‧ 發明人/PI 李綱,曾俊為,陳俊翰,林宗郁,陳俊儒
  ‧ 單位 機械工程學系
  ‧ 簡歷/Experience
技術摘要 / Our Technology：
一種智慧型載具之實時視覺定位與不確定性估測系統，包含：一圖像輸入裝置、一特徵擷取裝置、及一定位估測裝置，而以不依靠一智慧型載具的一前時刻位置資訊的方式定位得出該智慧型載具的一初始定位位置資訊，從而解決迷路、綁架及初始定位問題。
專利簡述 / Intellectual Properties：



 

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