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輔具平台

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	輔具平台
‧ 公開號	201225942
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2010/10/28)

‧ 發明人/PI	陳達仁,林博揚,謝文賓,
‧ 單位	機械工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

一種輔具平台，包括第一基座、移動件、第一桿件組、第一彈性件及自由度機構。第一桿件組之兩端分別樞接於移動件與第一基座，使得移動件可相對於第一基座沿著第一平面旋轉，以進行第一自由度移動；第一彈性件之兩端分別連接於第一桿件組與第一基座；自由度機構包括連接件及第二基座，藉由連接件使得第一基座可相對於第二基座沿著第二平面旋轉，以進行第二自由度移動。

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