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或
1
[專利]
自動化細胞培養裝置及自動化細胞培養系統
中華民國 (2021/09/16),
創作人:
顏家鈺
, 陳晉興, 汪彥瀚, 王彥畯, 林昱萱, 陳佑宗,
檢視摘要
本發明公開一種自動化細胞培養裝置及自動化細胞培養系統。其包含有一控制模組、一多軸機械手臂、一替換件、一連接件、及至少一終端效應器。多軸機械手臂電性連接控制模組。替換件的一側固接於所述多軸機械手臂的一端。連接件固接於替換件的另一側,連接件具有一電磁鐵,且電磁鐵電...