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能自動檢測道路鋪面平坦度及表面破損之機器人及方法

刊登日期：2014/05/21

‧ 專利名稱	能自動檢測道路鋪面平坦度及表面破損之機器人及方法
‧ 公開號	200925354
‧ 專利權人	國立臺灣大學
‧ 專利國家 (申請日)	中華民國 (2007/12/12)

‧ 發明人/PI	謝尚賢,張家瑞,康仕仲,
‧ 單位	土木工程學系
‧ 簡歷/Experience

技術摘要 / Our Technology：

本發明係提供一種能自動檢測道路鋪面平坦度及表面破損之機器人及方法,主要係由自主式機器人或智慧型機器人搭載包含平坦度檢測模組及表面破損檢測模組的鋪面檢測模組而構成,該自主式機器人至少具備自行行進移動及避障之能力,而智慧型機器人則更至少具備辨識位置及環境之能力;該鋪面檢測模組係與該機器人作系統整合,該鋪面檢測模組即隨著機器人移動而作鋪面平坦度及表面破損之檢測,並將檢測資料傳輸至該機器人之運算系統,以作資料蒐集、運算與分析評估之依據。

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