 技術摘要 / Our Technology： |
本專利係螢火蟲成蟲發光行為自動化分析系統及方法，藉螢火蟲發光之動態影片，分析其影片內容，而後將分析結果寫入資料庫，以利分析及研究不同種、不同時間及不同地點之螢火蟲閃光特徵差異。該螢火蟲發光行為自動化分析系統係包括：一影像自動化追蹤錄影系統及一影像分析統。該影像自動化追蹤錄影系統能自動追蹤螢火蟲並將其閃光過程拍攝為影片；而該影像分析系統可用以分析所拍攝影片，並進一步計算出螢火蟲之閃光特徵，特徵包括發光週期、發光亮度分佈、發光持續時間及發光間隔時間。本發明可有效解決過去必須耗費人力資源及時間來分析螢火蟲成蟲發光行為的缺點，並可提供更為可靠、準確之結果。 One kind of automatic analyzing system and method for behavior of adult firefly luminescence, which is used to automatically record the film of firefly luminescence, analyze film content, and then store the analysis results in database. The database can provide researcher to study the characteristics difference of firefly luminescence with respect to different kind, different time, and different place of fireflies. The automatic analyzing system for behavior of firefly luminescence consists of two major parts, which are: (1) image automation tracking and recording systems, and (2) an image analyzing system. Image automation tracking and recording system can be used to track firefly automatically and then record film of the firefly flashing process. Image analyzing system can be used to calculate the characteristics including period, illumination distribution, duration, and interval of firefly flashing. Consequently, this invention can solve the defect of traditional methods that cost much human resources and time to analyze the behavior of firefly flashing, and can offer more reliable and accurate results. 【創作特點】 本發明目的之一係在提供螢火蟲成蟲發光行為自動化分析系統及方法，藉由一攝影裝置、一夜視裝置、一數位控制裝置以及一運動裝置之配合下，可透過攝影裝置及夜視裝置拍攝螢火蟲影像，並透過數位控制裝置內之運動控制演算法推算運動裝置上之攝影裝置及夜視裝置所需之拍攝方位及角度，用以達到自動追蹤並拍攝螢火蟲成蟲閃光之目的，進而降低拍攝螢火蟲成蟲閃光行為所需耗費之人力。
本發明之再一目的係在提供螢火蟲成蟲發光行為自動化分析系統及方法，藉由一電子裝置內所撰寫之影像分析演算法，用以達到自動分析所拍攝螢火蟲成蟲之發光特徵，其特徵至少包括螢火蟲成蟲之閃光週期、發光亮度分布、發光持續時間與發光間隔時間，進而降低後續影像分析所需耗費之時間，並達到提升分析準確度及可靠度之目的。
為達成上述目的，本發明係一種螢火蟲成蟲發光行為自動化分析系統及方法，分析演算法包括兩大部分：運動控制演算法及影像分析演算法。該運動控制演算法可接收攝影裝置所取得之影像，並判斷螢火蟲所在位置來決定運動裝置之移動方位及角度；該影像分析演算法用以分析螢火蟲影片，並計算出各螢火蟲成蟲之閃光特徵。而該螢火蟲成蟲發光行為自動化分析系統係包括：一影像自動化追蹤錄影系統及一影像分析系統。該影像自動化追蹤錄影系統由一攝影裝置、一夜視裝置、一數位控制裝置以及一運動裝置所組成，因此影像自動化追蹤錄影系統可利用攝影裝置配合夜視裝置將影像傳送至數位控制裝置，一旦數位控制裝置判斷攝影裝置拍攝到螢火蟲，便會開始控制運動裝置以改變攝影裝置與夜視裝置之拍攝方位與角度使螢火蟲影像維持於畫面之正中央，直到螢火蟲藏匿於背景中或飛出運動裝置可追蹤之範圍外，影像自動化追蹤錄影系統可為多組，以同時追蹤、拍攝多隻螢火蟲影像；該影像分析系統則由可裝載影像分析演算法之電子裝置所組成，因此影像分析系統可算出所拍攝螢火蟲成蟲之發光週期、發光亮度分布、發光持續時間與發光間隔時間，並將這些資訊儲存於資料儲存媒體中。影像自動化追蹤錄影系統可與影像分析系統直接透過影像訊號傳輸線連接，以達到即時分析的目的；另外，也可透過影像儲存媒體先儲存影像自動化追蹤錄影系統所拍攝之影像後，再由影像分析系統讀取儲存媒體所儲存之影像，以減少外出拍攝影像所需攜帶之裝置設備。
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